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本報北京訊（記者 中峰）近日，北京林業(yè)大學教授錢樺研制的苗圃自走式噴霧機器人，經過測試檢驗后，其各項指標均可滿足苗圃噴霧。

據(jù)了解，苗圃自走式噴霧機器人主要由底盤結構、噴霧系統(tǒng)、驅動器、傳感器、控制系統(tǒng)等組成。苗圃自走式噴霧機器人可對溫室大棚農作物進行自動噴霧，噴霧系統(tǒng)射程可達6米，噴頭可實現(xiàn)俯仰和水平旋轉的兩自由度運動。該設備通過傳感器對環(huán)境進行檢測，可實現(xiàn)自主避障；框架主要采用鋁合金型材和有機玻璃，便于加工和組裝，在強度上可滿足溫室大棚的作業(yè)要求。

實習編輯：于婷婷